事故的原因很简单。
大学考虑今⛔🚆天来的🝰🎰人多所以打开了很多平时都关着的偏门方便宾客出入停车。
那辆无人驾驶实验车辆不知道怎么就跟着其他车进来了，然后一路跑跑跑，跑到了操场上，把跑道当成了路，循🞮环两圈之后。
程序里设🁁🂶📐定的多次原地转圈后，随机选择安全位置结束循环的原则。
它把🐧🂐🍸巨大的白色幕布识别为无障碍物的空地，冲出了跑道，发生了这样让人啼笑皆非的“惨🏴剧”。
可是董🅈🄡庆军却因此发现了一个大BUG：这个车前🂩后左右有十几个🂌🍕摄像头，还有七八个雷达，竟然识别不了这么大面积的白色物体？！！
董庆军和IT🙤🌚⛏部门把那个系统单独拆出来，识别各种大小的白色物体后发现：只🁪🈣要是很🆌🎈大，遮挡住周围的参照物，不仅仅是白色，浅灰色的，也识别不出来。
他们琢磨了一下：得出的结论是摄🏠🛣像头对色彩的敏感度不如人眼，区别不出来细微的差别。
而且所谓的颜色也是人类这种生物对某个波段内可见♎光的定义。
对于电脑而言只有波长区别，🗓没有颜色种类。♬🚚
自然界物体的颜🅊色如果🚺都是黑白色的，从白到黑可以分为0-25🂌🍕5个等级。
大部分物体都是18级的浅灰色。
比如高速公路和灰色跑道🗙🜃⛆，其灰度则更低，也就是说颜色更浅，物体的特征就更不明显。🟓🜬
刚好从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西🍐🗱都挡掉了，只剩下两边的跑道。
对于无人驾驶视觉🝰🎰方案来说，静态灰色跑道对识别静态的巨大白色幕布产生了很大的干扰。
无人驾驶车⛔🚆默认那是一片无人平面区域，就直接加速冲过去了🃇🕪。⛏🙘
李文军很重视🙤🌚⛏这个问题，要求董庆军在没解决这个问题之前，不准让车再💐👃🆉到马路上来试用。改进后，🞠🕠必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面积物体无故障再说。
因为不解🁁🂶📐决⛔🚆这个BUG，以后到📰了真正应用阶段，就是识别不出大货车尾部。
一遇见大货车就追尾，谁还敢买？
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