当唐军弩弓手交替射了三轮弩箭时，蕃军骑兵的前锋已冲入三十步内。
唐军弓弩步兵迅速转身，从步阵的间隙疾跑后撤，让出陌刀兵阵。
身穿铁甲的陌刀步兵半跪着身子，陌刀后端刀杆触地，细长的刀锋斜起向前，立起一片寒森森的刀林。萧继的第二团也在这片陌刀林中，二百名陌刀兵交错成两排，横排每两名陌刀兵间距四尺，五个营的陌刀兵横排成一里多长的刀林。在刀阵的后面，是后退列阵的弓弩兵，一部分仍然操弓弩，一部分则负弓弩于背，换上了刀枪棒等兵器。
这时步兵阵的西翼，静南军骑兵已上马，东翼则是驰马向东、再大旋身转过来的骁骑军。
吐蕃军也分了三阵，中间两千骑冲向步兵阵，左右冲向两翼骑兵。
左右两翼的唐军骑兵在步兵弓弩射时已经冲锋而出，形成左右两个横延四五里的战场。
骑兵的冲锋很快。
羌塘草原上的草是短草，马蹄打在草原上的声音犹如打雷一般隆隆作响，但草地湿润，没有激起什么尘埃，双方骑兵的队形都清晰可见。
列阵西翼的静南军前锋骑兵冲出来后却向西边驰去，让出后面的骑兵，一身漆成黑色的铁甲铁盔和铁马铠，在阳光下没有一点反光。
冲向西翼的蕃军骑兵愣了一下，这与前面的战法不对呀，说好的轻骑兵作战呢？
丫蛋的唐人太狡猾了，居然在轻骑兵后面藏一支重骑兵！
觉得受骗上当的吐蕃人愤怒了，但这个时候他们不能停止，只能往前冲，要想在疾速冲锋下勒马回奔那是很难做到的，而且这样做等于放慢马速并将后背留给敌人，这是送命的方式，必须冲过去再大旋身往西撤。
前锋的一千吐蕃兵面对着唐军冲过来的铁甲覆马和铁甲骑兵，漆了红色的脸庞已经狰狞，大声吼骂着，举矛冲向前方的重骑兵。
重骑兵最大的杀伤力是冲击力，加上人马都身着重甲，完全不惧弓箭和枪矛，除非是穿甲重箭和锋利得可以破甲的陌刀，而蕃军骑兵除了将领外，一般骑兵显然没有这样的锋利兵器配备，遇上唐军的重骑兵正面撞上去那就是被碾压的结局。
在马匹冲锋的巨大惯力下，冲在前面的蕃军骑兵与唐军的重甲铁骑撞击在了一起。
很多吐蕃兵被连马带人撞得飞起，或者被唐军的马槊惯透藤牌刺入胸部。
但更多吐蕃骑兵在照面的时候，尽量俯身躲开长槊的突刺，可坐下的战马却又顾及不到，有被长槊当胸刺穿的，更多的是遭遇到槊尖两边锋利开刃的伤害，因为战马没有蒙甲，即使只是槊尖边刃从马腹划过，仍然会造成可怕的伤害，鲜血喷溅而出，跑出几步后便倒地。
蕃军骑兵一般都是一人两马，长途奔袭的时候另一匹马也随行，但这些青唐军是在本土草原作战，而且前一个月都是激烈短促的战斗，习惯之下以为这一次也如此，当然没有带第二匹马，于是落马的吐蕃兵无法换骑，立刻被唐骑策马过来挥槊刺死。
不过，骑兵冲锋时，两马之间是留有不小空档的。
很多吐蕃骑兵操控飞驰的战马敏捷的穿.□□对方的空隙中，一些蕃骑几乎是毫发无损的从唐军重骑兵的间隙中冲了出去。