事故的原因很简单。
大学考虑今天来的人多所🈚以打🔹🅢开了很多平时都🅸😶关着的偏门方便宾客出入停车。
那辆无人驾驶实验车辆不知道怎么🃂🔽就跟🚎着其他车进来了，然后一路跑跑跑，跑到了操场上，把跑道当成了路，循环两圈之后。
程序里设定的多次原地转圈后，随机选择安全位置结束循🍆🅹环🃎的原则。🄛♺🍚
它把巨大的白色幕布识别为无障碍物的空地，冲出了跑道，发⚠💳生了这🄛♺🍚样让人啼笑皆非的“惨剧”。
可是董庆军却因此发现了一个大BUG：这个车前后左右有十几个摄像头，还有七八个雷达，竟然☹🄑☚识🝕🖅别不了这么大面积的白色物体？！！
董庆军和IT部门把那个系统单独拆出来，识别各种大小的白色物体后发现：只要是很大，遮挡住周围的参♥照物，不仅仅是白色，浅灰♆🆆色的，也🜈⛴识别不出来。
他们琢磨了一下：得出的结论是摄像头对色彩的敏感度♜不如人眼，区别不出来细微的差别。
而且所谓的颜色也是人类这种生物对某🚎个波段🅸😶内可见光的定义。
对于电脑😊而言🍕🈀只有波长区别，没有颜色🚎种类。
自然界物体的颜色如果都是黑白色的，从白到黑可以分为0-2🅁55个等级。
大部分物体都是18级的浅灰色。
比如高速公♊路和🜑灰色跑道，其灰度则更低，也就是说颜色更浅，物体的特征就更不明显。
刚好⚹从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西都挡掉了，只剩🈜下两边的跑道。
对于无🔑⛞人驾驶视觉方案来说，静态灰色跑道对识别静态的巨大白色幕布产生了很大🐜的干扰。
无人驾驶车默🍕🈀认那是一片无人平面区域，就直接加速冲过去了。
李文⚹军很重视这个问⛷🟆题，要求董庆军在没解决这个问题之前，不准让车再到马路上来试用。改进后，必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面积物体无故障再说。
因为不解决♊这个BUG，以🁕🅨后到了真正应🖛用阶段，就是识别不出大货车尾部。
一遇见大货车就追尾，谁还敢买？
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