事故的原因很简单。
大学考虑今天来的人多所以打开了很多平时都🅬关着的偏门方🕮便宾客出入⚮🔯🄇停车。
那辆无人驾驶实验车辆不知道怎么就跟⛕🚒着其他车进来了，然后一路跑跑跑，跑到了操场上，把跑道当成了路，循环两圈之后。
程序里设定的多次原地转圈后💷🖢🔑，随机选择安全位置结束循环的原则。
它把巨大的🞤白色幕布识别为无障碍物的空地，冲出了跑道🎩📰，发生了这样让人⛐🙥啼笑皆非的“惨剧”。
可是董庆军🞤却因此发现了一个大BUG：这个车前后左右有十几个摄像头，还有七八个雷达，竟然识别不了这么大面积的白色物体？！！
董庆军和IT部门把那个系统单独拆出来，识别各种🙱🎏🐅大小的白色物体后发现：只要是很大，遮挡住周围的参照物，不仅仅是白色，浅灰色的，也识别不出来😰🄾。
他们琢磨了一下：得出的结论是摄像头对色🜘彩🅬的📶🟙🝦敏感度不如人眼，区别不出来细微的差别。
而且所谓的颜色也是人类这种生物对某⛕🚒个波段内可见光的定🕮义。
对于电🂒🎑脑而言只有波🉣🉅🄾长区别，没有颜🁚色种类。
自然界物体的颜色如果都是黑白色的，从🏬🝎白到黑可以分为🎩📰0-255个等级。
大部分物体都是18级的浅灰色。
比如高速公路和灰色跑道，其灰度则🁚更低，也就是说颜色更浅，物⚒🐷体的特征就更不明显。
刚好从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西都挡掉了，只剩下两边的🀥⚤📓跑道。
对于无人驾驶视觉方案来说，静态灰色跑道对识📶🟙🝦别静态的巨大白色幕布产生了很大🛍🛈的干扰。
无人驾驶车默认🁾那是一片无人平🔁♖🈗面区域，就直接加速冲过去了。
李文军很重视这个问题，要求董庆军在没🏬🝎解决这个问题之前，不准让车再🖓到马路上来试用。改进后，必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面🌲积物体无故障再说。
因为不🂒🎑解决这个BUG，以后到了真正应用阶段，就是识别不出😭🄩大货车尾部⛐🙥。
一遇见大货车就追尾，谁还敢买？
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